Робот Viper

  • Робот Viper
  • Робот : Viper

Связаться с отделом продаж
+7 /727/ 349 3494

Отправить заявку

Описание

Характеристики

Шарнирный робот для механической обработки деталей,
сборочных операций и перемещения материалов

  • Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
  • Отображение диагностической информации для ускоренного поиска и устранения неполадок
  • Высокоразрешающие абсолютные энкодеры для простой и удобной калибровки и для высокоточного перемещения в режиме слежения с исключительно низкой скоростью 
  • Высокоэффективные низкоинерционные волновые редукторы и легкий манипулятор для обеспечения максимально высокого ускорения 
  • Радиус действия: модели на 650 и 850 мм 
  • Макс. полезная нагрузка 5 кг
  • Степень защиты IP40*1
  • Исполнение для чистых сред C10 (опция)

Основная информация
HTMLATR

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

HTMLATR1

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-

HTMLATR2

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 ⬜ -38000

1720 ⬜ -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP40

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series


Рекомендуемые товары

Датчик E6B2-C

Датчик E6B2-C

Малогабаритный угловой энкодерИнкрементные угловые энкодеры семейства E6B выпускаются в малога..

0.00 р.

Датчик E3ZM-V

Датчик E3ZM-V

Фотоэлектрический датчик для обнаружения печатных меток в компактном корпусе из нержавеющей ста..

0.00 р.

Электромеханическое реле G7Z

Электромеханическое реле G7Z

Компактное реле мощностью 160АСерия G7Z предлагает компактное, экономически выгодное решение для так..

0.00 р.

Микропроц. контактный измерит. датчик ZX-T

Микропроц. контактный измерит. датчик ZX-T

Микропроцессорный контактный измерительный датчикДатчик ZX-T идеально подходит для тех случаев, когд..

0.00 р.

Оставить заявку