Робот Viper

  • Робот Viper
  • Робот : Viper

Связаться с отделом продаж
+7 /727/ 349 3494

Отправить заявку

Описание

Характеристики

Шарнирный робот для механической обработки деталей,
сборочных операций и перемещения материалов

  • Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
  • Отображение диагностической информации для ускоренного поиска и устранения неполадок
  • Высокоразрешающие абсолютные энкодеры для простой и удобной калибровки и для высокоточного перемещения в режиме слежения с исключительно низкой скоростью 
  • Высокоэффективные низкоинерционные волновые редукторы и легкий манипулятор для обеспечения максимально высокого ускорения 
  • Радиус действия: модели на 650 и 850 мм 
  • Макс. полезная нагрузка 5 кг
  • Степень защиты IP40*1
  • Исполнение для чистых сред C10 (опция)

Основная информация
HTMLATR

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

HTMLATR1

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-

HTMLATR2

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 ⬜ -38000

1720 ⬜ -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP40

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series


Рекомендуемые товары

Селекторные переключатели A165K

Селекторные переключатели A165K

Селекторный переключатель с поворотнымключом, под отверстие диаметра 16 ммСелекторные переключатели ..

0.00 р.

 Контроллер температуры K8AK-TH

Контроллер температуры K8AK-TH

Недорогое компактное устройство для сигнализации аварий по температуреДанное реле контроля темп..

0.00 р.

Программируемый контроллер CJ2H

Программируемый контроллер CJ2H

Серия CJ2H с высоким быстродействием и большой емкостью памятиСерия CJ2H идеально подходит для решен..

0.00 р.

Робот Cobra

Робот Cobra

Небольшой робот SCARA для высокоточноймеханической обработки деталей, сборочныхопераций и перемещени..

0.00 р.

Оставить заявку