Робот Viper
Шарнирный робот для механической обработки деталей,
сборочных операций и перемещения материалов
- Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
- Отображение диагностической информации для ускоренного поиска и устранения неполадок
- Высокоразрешающие абсолютные энкодеры для простой и удобной калибровки и для высокоточного перемещения в режиме слежения с исключительно низкой скоростью
- Высокоэффективные низкоинерционные волновые редукторы и легкий манипулятор для обеспечения максимально высокого ускорения
- Радиус действия: модели на 650 и 850 мм
- Макс. полезная нагрузка 5 кг
- Степень защиты IP40*1
- Исполнение для чистых сред C10 (опция)
| Основная информация |
| HTMLATR |
Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|
Viper 850 | Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls | Typical for use in single robot system | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- Front panel kit (90356-10358)
| 17201-38000 | Viper 850 Add-On | Robot + eMotionBlox60N + required connection cables | Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
- DB9 splitter (00411-000)
- 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
- eV+ license to connect to controller (14529-103)
| 17203-38000 |
|
| HTMLATR1 |
Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|
Viper 650 | Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls | Typical for use in single robot system | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- Front panel kit (90356-10358)
| 17201-36000 | Viper 650 Add-On | Robot + eMotionBlox60N + required connection cables | Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
- DB9 splitter (00411-000)
- 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
- eV+ license to connect to controller (14529-103)
| 17203- |
|
| HTMLATR2 |
Product name | Viper |
|---|
Size | 850 | 650 |
|---|
Model | 1720 ⬜ -38000 | 1720 ⬜ -36000 | Mounting | Table/Floor/Inverted | Number of axes | 6 | Reach | 855 mm | 653 mm | Maximum Payload | 5 kg | Repeatability | XYZ | ±0.03 mm | ±0.02 mm | Joint Range | Joint 1 | ±170° | Joint 2 | −190°, +45° | Joint 3 | −29°, +256° | Joint 4 | ±190° | Joint 5 | ±120° | Joint 6 | ±360° | Inetia Moment (Max.) | Joint 4 | 0.295 kgm 2 | Joint 5 | 0.295 kgm 2 | Joint 6 | 0.045 kgm 2 | Joint Speeds | Joint 1 | 250°/s | 328°/s | Joint 2 | 250°/s | 300°/s | Joint 3 | 250°/s | 375°/s | Joint 4 | 375°/s | Joint 5 | 375°/s | Joint 6 | 600°/s | Power Requirements | 24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | Protection | IP40 | Environment Requirements | Ambient Temperature | 5 to 40°C | Humidity Range | 5 to 90% (non-condensing) | Weight | 29 kg | 28 kg | cULus Compliant | − | (Yes) | Basic configuration | Controller | eMotionBlox-60R | On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | Conveyor tracking input | 2 | RS-232C serial communications port | 1 | Programming environment | ACE, PackXpert, PLC | ACE Sight | Yes | ePLC Connect | Yes | ePLC I/O | Yes | Connectable controller | eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series |
|
