Робот Hornet
Параллельный робот — идеальное решение для
пищевой, фармацевтической и медицинской отрасли
- Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
- Усилитель и контроллер встроены в робот для сокращения кабельных соединений
- Слежение за конвейером вплоть до скорости 1,4 м/с
- Конструкция рассчитана на высокую нагрузку для манипулирования одновременно несколькими грузами
- Снижение стоимости монтажа и уменьшение вибрации робота
- Рабочая зона 1130 мм
- Грузоподъемность до 8 кг
- Степень защиты IP65*2
Основная информация |
HTMLATR |
Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
---|
Hornet 565 | 3 axes | Robot + eAIB with fully integrated controller | Typical for use in single robot system | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- Front panel kit (90356-10358)
| 17201-45600 | 3 + 1 axes | 17201-45604 | Hornet 565 Add-On | 3 axes | Robot + eAIB required connection cables | Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
- DB9 splitter (00411-000)
- 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
- eV+ license to connect to controller (14529-103)
| 17203-45600 | 3 + 1 axes | 17203-45604 |
|
HTMLATR1 |
Product name | Hornet |
---|
Size | 565 |
---|
Type | 3 axes | 3 + 1 axes |
---|
Model | 1720 ⬜ -45600 | 1720 ⬜ -45604 | Number of axes | 3 | 4 | Mounting | Inverted | Working volume | X,Y axis (stroke) | 1130 mm | Z axis (stroke) | 425 mm | θ axis (rotation angle) | − | ±360° | Maximum Payload | 8 kg | 3 kg | Repeatability | ±0.10 mm | Cycle times, sustained (at 20°C ambient) | Payload 0.1 kg | 0.32 s | 0.35 s | Payload 1.0 kg | 0.34 s | 0.37 s | Payload 3.0 kg | 0.38 s | 0.42 s | Power requirements | 24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | Protection | Base | IP65 | Platform | IP67 | Environment requirements | Ambient temperature | 1 to 40°C | Humidity range | 5 to 90% (non-condensing) | Weight | 52 kg | Basic configuration | Controller | eAIB | On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | Conveyor tracking input | 2 | RS-232C serial communications port | 1 | Programming environment | ACE, PackXpert, PLC | ACE Sight | Yes | ePLC Connect | Yes | ePLC I/O | Yes | Connectable controller | SmartController EX, NX/NJ Series |
|