Робот Cobra
Небольшой робот SCARA для высокоточной
механической обработки деталей, сборочных
операций и перемещения материалов
- Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
- Высокая стабильность позиционирования для высокоточной сборки
- Высокая номинальная нагрузка для шурупозавертывающих станков
- Отдельный усилитель со встроенным контроллером для минимизации площади, занимаемой роботом
- Радиус действия: 350 мм
- Макс. полезная нагрузка 5 кг
- Степень защиты IP20
- Исполнение для чистых сред C10 (опция)
Основная информация |
HTMLATR |
Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
---|
Cobra 350 | Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls | Typical for use in single robot system | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- Front panel kit (90356-10358)
| 17201-13000 | Cobra 350 Add-On | Robot + eMotionBlox + required connection cables | Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
- DB9 splitter (00411-000)
- 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
- eV+ license to connect to controller (14529-103)
| 17203-13000 |
|
HTMLATR1 |
Product name | Cobra |
---|
Size | 350 |
---|
Model | 1720 ⬜ -13000 | Number of axes | 4 | Mounting | Table/Floor | Reach | 350 mm | Maximum payload | 5 kg | Repeatability | XY | ±0.015 mm | Z | ±0.01 mm | θ | ±0.005° | Joint Range | Joint 1 | ±155° | Joint 2 | ±145° | Joint 3 | 200 mm | Joint 4 | ±360° | Joint Speeds | Joint 1 | 720°/s | Joint 2 | 720°/s | Joint 3 | 2000 mm/s | Joint 4 | 2400°/s | Power requirements | 24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | Protection | IP20 | Environment requirements | Ambient Temperature | 5 to 40°C | Humidity Range | 5 to 90% (non-condensing) | Weight | 20 kg | Basic configuration | Controller | eAIB | On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | Conveyor tracking input | 2 | RS-232C serial communications port | 1 | Programming environment | ACE, PackXpert, PLC | ACE Sight | Yes | ePLC Connect | Yes | ePLC I/O | Yes | Connectable controller | eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series |
|