Робот X-Delta 5
Самая быстрая система сортировки на базе платформы Sysmac
- Контроллеры NJ Robotics со встроенными функциями управления роботами
- Один контроллер может управлять до 8 роботами
- Число степеней свободы: 3 + 1 (дополнительная ось вращения)
- До 200 рабочих циклов в минуту
- Модели с диаметром рабочей зоны от 500 до 1600 мм
- Грузоподъемность: от 1 до 8 кг
- Различные типы манипуляторов
- Исполнения по степени защиты: IP65, IP67, IP69K
- Дополнительное устройство для предотвращения столкновений
Основная информация |
HTMLATR |
① Symbol | Max. payload | Working range | Description | Axis | Applicable servo drive ② | Order code |
---|
| 1 kg | Ø 1,300 × 250 mm (Max. 400) | 5 axes | Arm 1 | R88D-KN15H-ECT | CR_UGD5_XL | Arm 2 | R88D-KN15H-ECT | Arm 3 | R88D-KN15H-ECT | Rotational 4 | R88D-KN08H-ECT | Tilt 5 | R88D-KN08H-ECT | | Ø 1,100 × 250 mm (Max. 400) | Arm 1 | R88D-KN15H-ECT | CR_UGD5 | Arm 2 | R88D-KN15H-ECT | Arm 3 | R88D-KN15H-ECT | Rotational 4 | R88D-KN08H-ECT | Tilt 5 | R88D-KN08H-ECT | | Ø 650 × 200 mm (Max. 270) | Arm 1 | R88D-KN15H-ECT | CR_UGD5_XS | Arm 2 | R88D-KN15H-ECT | Arm 3 | R88D-KN15H-ECT | Rotational 4 | R88D-KN08H-ECT | Tilt 5 | R88D-KN08H-ECT |
|
HTMLATR1 |
Symbol | Appearance | Applicable Delta robots | Order code |
---|
③ | | CR_UGD5_XL (Arm 1, 2, 3) CR_UGD5 (Arm 1, 2, 3) CR_UGD5_XS (Arm 1, 2, 3) | 1.5 m | R88A-CRKC001-5NR-E | 3 m | R88A-CRKC003NR-E | 5 m | R88A-CRKC005NR-E | 10 m | R88A-CRKC010NR-E | 15 m | R88A-CRKC015NR-E | 20 m | R88A-CRKC020NR-E | | CR_UGD5_XL (Rotational axis 4, Tilt axis 5) CR_UGD5 (Rotational axis 4, Tilt axis 5) CR_UGD5_XS (Rotational axis 4, Tilt axis 5) | 1.5 m | R88A-CRKA001-5CR-E | 3 m | R88A-CRKA003CR-E | 5 m | R88A-CRKA005CR-E | 10 m | R88A-CRKA010CR-E | 15 m | R88A-CRKA015CR-E | 20 m | R88A-CRKA020CR-E |
|
HTMLATR2 |
Symbol | Appearance | Applicable Delta robots | Order code |
---|
⑤ | | CR_UGD5_XL CR_UGD5 CR_UGD5_XS | Arm 1, 2, 3 | Power cable with brake | 1.5 m | R88A-CAGB001-5BR-E | 3 m | R88A-CAGB003BR-E | 5 m | R88A-CAGB005BR-E | 10 m | R88A-CAGB010BR-E | 15 m | R88A-CAGB015BR-E | 20 m | R88A-CAGB020BR-E | | Rotational axis 4, Tilt axis 5 | Power cable without brake | 1.5 m | R88A-CAKA001-5SR-E | 3 m | R88A-CAKA003SR-E | 5 m | R88A-CAKA005SR-E | 10 m | R88A-CAKA010SR-E | 15 m | R88A-CAKA015SR-E | 20 m | R88A-CAKA020SR-E | | Brake cable | 1.5 m | R88A-CAKA001-5BR-E | 3 m | R88A-CAKA003BR-E | 5 m | R88A-CAKA005BR-E | 10 m | R88A-CAKA010BR-E | 15 m | R88A-CAKA015BR-E | 20 m | R88A-CAKA020BR-E |
|