Робот Quattro
Параллельный четырехосевой робот
обеспечивает высокую скорость и точность
- Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
- Равномерное распределение нагрузки робота благодаря четырехосевому манипулятору
- Высокая скорость транспортировки и сборки
- Конструкция рассчитана на высокую нагрузку для манипулирования одновременно несколькими грузами
- Модель 650HS допущена USDA для работы с пищевым сырьем
- Модели с рабочей зоной 1300 и 1600 мм
- Грузоподъемность до 15 кг
- Степень защиты IP65 (IP66 у модели HS)
| Основная информация |
| HTMLATR |
Type | Gripper | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|
Quattro 800H with SmartController EX | P30 | Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables | Typical for use in single robot system and multi-robot systems | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- SmartController EX (09200-000)
- XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
- 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
- Front panel kit (90356-10358)
- eV+ license to connect to controller (14529-103)
| 17214-26300 | P31 | 17214-26301 | P32 | 17214-26302 | P34 | 17214-26304 | Quattro 800H Add-On | P30 | Robot + eAIB + required connection cables | Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | - XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
- XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
- DB9 splitter (00411-000)
- 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
- eV+ license to connect to controller (14529-103)
| 17213-26300 | P31 | 17213-26301 | P32 | 17213-26302 | P34 | 17213-26304 |
|
| HTMLATR1 |
Product name | Quattro |
|---|
Size | 800 | 650 |
|---|
Type | H | H | HS |
|---|
Model | 1721 ⬜ -2630 ⬜ | 1721 ⬜ -2600 ⬜ | 1721 ⬜ -2601 ⬜ | Number of axes | 4 | Mounting | Inverted | Working volume | X,Y axis (stroke) | 1600 mm | 1300 mm | Z axis (stroke) | 500 mm | θ axis (rotation angle) | 0° (fixed) (P30) | ±46.25° (P31) | ±92.5° (P32) | ±185° (P34) | Maximum Payload | 4 kg (P30: 10 kg) | 6 kg (P30: 15 kg) | 3 kg (P30: 12 kg) | Repeatability | ±0.10 mm | Cycle times, sustained
(at 20°C ambient) | Payload 0.1 kg | 0.33 s , 0.48 s | 0.30 s , 0.46 s | Payload 1.0 kg | 0.38 s , 0.50 s | 0.36 s , 0.47 s | Payload 2.0 kg | 0.40 s , 0.55 s | 0.37 s , 0.52 s | Payload 4.0 kg | 0.45 s , 0.62 s | 0.41 s , 0.58 s | Payload 6.0 kg | − | 0.43 s , 0.61 s | Power Requirements | 24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | Protection | Base | IP65 (with optional cable sealing kit) | IP66 | Tooling | IP67 | Environment Requirements | Ambient Temperature | 1 to 40°C | Humidity Range | 5 to 90% (non-condensing) | Weight | 117 kg | USDA-Accepted for meat and poultry processing | − | Yes | Basic configuration | Controller | SmartController EX | On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | Conveyor tracking input | 4 | RS-232C serial communications port | 3 | 1 | Programming environment | ACE, PackXpert, PLC | ACE Sight | Yes | ePLC Connect | Yes | ePLC I/O | Yes | Connectable controller | SmartController EX, NX/NJ Series |
|
